無線モジュールHC-12をアンテナ50Ω終端して、2台のaruduino間で通信する実験をしてみた。
aruduino IDEのシリアルモニタを使って左の画面に入力した文字列を無線伝送し右の画面に表示するというだけのもの。
単にシリアルクロスケーブルを無線化しただけで、エラー訂正はノーケア。9600bpsだと問題なさそうだが、115200bpsだと高頻度で文字化けが発生する。
115200bpsを気にしているのは、115200bpsがデフォルトになっているroombaの制御インターフェースを試したいから。